Как работает система стабилизации ESP. ESP в машине: что это такое Электронные компоненты устройства

Активные системы безопасности в автомобиле сегодня стали важнейшим разделом комплектации машины. При покупке транспорта потенциальный владелец сразу осматривает зону комфорта и безопасности в оснащении, чтобы сделать выбор в пользу более надежного авто. Одна из систем активной безопасности - ESP - является важнейшим дополнением к современному автомобилю, которая помогает улучшить курсовую устойчивость.

Система курсовой устойчивости может полноценно работать только с наличием ABS, а желательно также EBD. В управлении курсовой устойчивости находятся фактически все функции автомобиля, так что при возникновении критической ситуации с заносом данный модуль позволяет избежать неконтролируемой поездки машины.

Природа работы ESP - какие функции находятся в управлении системы?

Большинство современных автомобилей в их продвинутых комплектациях располагают данной функцией активной безопасности. Если раньше покупателей смущали наличие множества аббревиатур из трех латинских букв, то сегодня каждое название вызывает у водителя неподдельный интерес. Речь ведь идет о столь важной безопасности.

Но в случае с системой курсовой устойчивости, далеко не каждый водитель знает природу работы этого модуля. Когда в комплектации автомобиля оказывается ESP, возникает вопрос, что это такие? Итак, модуль ESP отвечает за контроль управления автомобиля при заносе, управляя такими функциями машины:

рулевое управление, а точнее, недопустимость резких рывков рулем при заносе;
распределение усилий торможения на каждое колесо в нужной степени;
снижение или повышение оборотов двигателя для получения нужного контроля;
мониторинг угловой скорости и поперечного ускорения для понимания начала заноса.

Датчики этой функции расположены фактически на всех органах управления автомобиля, что приводит к быстрой реакции на любой занос. Как только автомобиль начинает выходить из-под контроля водителя, включается помощь системы ESP и начинается распределение правильных тормозных усилий, настройка рулевого управления и выполнение прочих функций. Практически всегда удается избежать неконтролируемого заноса.

Не стоит думать, что на автомобилях с системой ESP можно безрассудно ездить по скользкой дороге, ведь модуль спасет в любой ситуации. ESP - это далеко не магия, это технология, которая не поможет отменить законы физики. Так что если вы входите в занос на скорости 90 километров в час, действия функции вы не почувствуете.

Статистика использования ESP на автомобилях

Когда все современные автомобилисты уже знают, что такое ESP, стоит ли брать комплектацию с этой функцией и переплачивать за машину при покупке, наступает время поговорить о реальной пользе данной системы. Главной задачей любой функции активной или пассивной безопасности машины является предотвращение возможных ДТП, которые зачастую случаются при потере контроля управления.

Именно эту задачу ставили перед своими разработками создатели системы ESP для автомобилей. С помощью невероятно чувствительных датчиков модуль реагирует за 20 миллисекунд и включает все необходимые устройства для предотвращения заноса. Это подтверждается многими данными статистики:

количество ДТП в зимнее время на автомобилях с ESP уменьшилось практически вдвое;
страховые компании в США и Европе начали практику снижения стоимости страховки для машин с такой системой;
производители вкладывают все больше средств на усовершенствование данной функции;
не так давно система ESP успешно перекочевала в спортивные авто, хотя ее особенности противоречат спорту.

Конечно, самые видимые плюсы от использования данной технологии получат начинающие водители, которые еще не имеют достаточно опыта и практики для выхода из сложных дорожных ситуаций. Раньше и функция ABS считалась исключительно прерогативой начинающих водителей, но сегодня в некоторых странах без использования этого помощника при торможении продажа новых авто запрещена.

Подводим итоги

Среди множества новых разработок с загадочными названиями в виде аббревиатур система курсовой устойчивости ESP имеет большое значение и является одним из важных дополнений вашего автомобиля. С помощью множество датчиков и моментального реагирования на начало заноса этот модуль не позволит водителю утратить контроль.

Если вы думаете, стоит ли доплачивать за данную функцию активной безопасности, обязательно примите решение в пользу ее наличия в автомобиле. Такие дополнения не нуждаются в дополнительных затратах, обслуживании и прочих процессах. Они лишь будут всегда служить на благо вашей безопасности.

Такой вопрос, как безопасность, волновал еще первых автоконструкторов на заре автомобилестроения. С тех пор системы безопасности постоянно усовершенствуются, помогая современным автовладельцам выходить из трудных ситуаций в критический момент. Рассмотрим одну из таких новых систем и узнаем, что такое ESP в автомобилях современной комплектации.

В наши дни большое распространение получила система ESP (Electronic Stability Program) . У нас ее называют системой курсовой устойчивости . Она предназначена для контроля устойчивости автомобиля в критических ситуациях, не позволяя транспортному средству уходить в занос и предотвращая боковое скольжение. В том числе система помогает удерживать автомобиль при выполнении резких маневров на большой скорости или плохом дорожном покрытии.

Такие устройства безопасности впервые пытались использовать в середине прошлого века, но по-настоящему рабочую версию удалось внедрить на серийные машины лишь в 1995 года. На сегодняшний день она используется практически на всех автомашинах, не зависимо от их класса и стоимости.

Давайте разберемся, как работает это устройство.

Так что такое ESP в автомобиле и как эта система работает

Система ESP работает в комплексе с ABS. Все датчики в антипробуксовочной системе задействованы в работе ESР, но также она имеет и собственные. Электронный блок обрабатывает поступающие сигналы со всех датчиков ABS и двух датчиков ESР. Один из которых замеряет угловую скорость, а другой поперечное ускорение.

При помощи этих датчиков фиксируется боковое скольжение. Они определяют его параметры и передают сигнал на электронный блок. Это устройство постоянно находится в курсе всех показаний автомобиля, таких как: скорость, угол поворота руля, обороты двигателя или насколько машину занесло.

Электронный блок при обработке сигналов, поступающих с датчиков, сравнивает информацию с поведением автомобиля, и как только поступает информация об отклонениях от заданных параметров, электроника пытается исправить положение.

Выровнять автомобиль в случае заноса система может подавая различные команды на разные колеса, которые в этот момент необходимо притормозить, по ее мнению, а какие – нет. Притормаживание осуществляется через модулятор ABS, который создает давление в тормозной системе. В этот момент команда также подается на управление двигателем. Для снижения числа оборотов автоматически уменьшается подача и происходит замедление вращения колес.

На автомобилях , имеющих блок электронного управление, ESP может вносить изменения в работу трансмиссии, переключая передачи в критической ситуации по собственному усмотрению.

Многие водители полагают, что такое устройство, как ESP в автомобиле, мешает при выполнении резких маневров или агрессивном стиле езды. Кстати, на многих автомобилях предусмотрено отключение ESP по своему желанию. Но отключать ее рекомендуется только для хороших дорожных условий и если водитель имеет большой опыт вождения.

Система ESP представляет одну из самых важных частей безопасности управления автомобиля, исправляя допущенные ошибки и часто помогая выйти из сложной ситуации как опытному так и не имеющему опыта водителю.

Одно из главных достоинств в том, что такое устройство не требует от водителя специальных навыков в экстренной ситуации. Достаточно просто поворачивать руль, и машина будет самостоятельно продумывать, как ей пройти поворот.

Но не надо забывать, что полагаться на ESP целиком не стоит. Все-таки иногда водитель должен сам думать о собственной безопасности, а также безопасности пассажиров.

Многие из вас, наверняка, не раз слышали такое буквенное сочетание как ESP, которое является аббревиатурой Electronic Stability Program, дословно «электронная стабилизационная система», означающая систему динамической стабилизации автомобиля. Данную систему могут обозначать и следующие буквы: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC и, вам известные, ESP, — разные производители присваивают ей свои буквы, но суть от этого не меняется.

Основная задача этой электроники – контроль поперечной динамики машины, а в нужный момент, сохранение траектории движения и курсовой устойчивости, а также стабилизация положения авто во время выполнения им маневров. Именно поэтому ее часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной».

Принцип работы ESP.

Система поддержания курсовой устойчивости связана с блоком управления двигателем автомобиля, его антипробуксовочной системой и ABS, подробнее о антиблокировочной системе . По сути, все эти компоненты в комплексе составляют единую систему контраварийных мероприятий. Сама же система ESP включает в себя блок-контроллер (обрабатывающий все сигналы) и различные датчики (положения руля, давления в тормозной системе и скорости вращения колес и другие).

Основными и наиболее важными являются два основных датчика – это датчик поперечного ускорения, называемый еще G-сенсор, и датчик угловой скорости от вертикальной оси. Именно они улавливают возникновение бокового скольжения, оценивают его и передают дальнейшие указания. Блок-контроллер оценивает эти сигналы, сравнивая их с заложенными в программе. Именно благодаря датчикам ESP точно знает, какова скорость автомобиля, угол поворота руля, количество оборотов двигателя в данную секунду, есть ли боковое скольжение и другие характеристики движения. Если движение автомобиля начинает отличаться от рассчитанного в программе, то данный блок понимает это, как риск возникновения аварийной ситуации, и предпринимает действия по ее недопущению.

Данные действия заключаются в выборочном подтормаживании колес. Одно это будет колесо или несколько, переднее или заднее, внешнее или внутреннее к повороту, система решает сама, ориентируясь по ситуации. Само подтормаживание осуществляется через гидромодулятор ABS, который создает давление в . Одновременно с этим или немного заблаговременно, подается сигнал на блок управления двигателем, идет сокращение подачи топлива, а, следовательно, уменьшается крутящий момент на колесах.

Причем система ESP работает всегда, независимо от того, в каком режиме находится автомобиль: разгона, торможения или движения по накатанной. Самое интересное, что в каждой конкретной ситуации и в соответствии с типом привода автомобиля система работает по разному. Приведу пример: датчиком углового ускорения на повороте было зафиксировано начало заноса задней оси, блок управления отреагировал на эту информацию уменьшением подачи топлива, если данные меры не помогли, с помощью ABS система притормаживает внешнее переднее колесо, ну, и так далее.

Между прочим, система ЕСП в автомобилях с автоматической коробкой передач, переключаемой с помощью электронного управления, способна даже проводить коррекцию работы трансмиссии, понижая передачу или включая. Отличная система, не правда ли?! Но опытные водители, привыкшие ездить на пределе возможностей, эту систему недолюбливают, мол, она им наоборот мешает. Ведь могут возникнуть такие ситуации, когда, чтобы выйти из заноса, нужно хорошо газануть, а электроника это сделать не позволяет. К счастью, для таких профессионалов многие автомобили оснащены функцией принудительного отключения данной системы. А в некоторых моделях авто, вообще самой системой предусмотрено допущение небольших заносов, что позволяет водителям, так сказать, немного похулиганить, но в случае действительно опасной ситуации система стабилизации ESP придет вам на помощь.

Таким образом, без ESP сегодня невозможно представить комплексную активную систему безопасности автомобиля. Она позволяет исправить многие ошибки, допускаемые автолюбителями, в управлении машиной. Благодаря ей нам не нужно овладевать навыками экстремального вождения, мы лишь поворачиваем руль в нужном направлении, а автомобиль дальше делает все за нас. Все это не может не радовать. Но это совсем не значит, что не нужно ничего опасаться. Законы физики еще никто не отменял. И хоть ESP способна снизить риск многих аварий, «голову на плечах» водителю все же нужно иметь всегда.

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Основной номер блока управления написан на его пластиковой крышке, начинается с буквы "А", по нему нужно искать другой блок (фото слева).

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S - class, 204 и 207 C - class, 216 CL-class ?
Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок - разные, также и дефекты в самой электронной части - различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.

О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:
1) "EBV, ABS, ESP не действуют, см. "Руководство" – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.
2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS - CL - S - SL - class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Конструктивный узел "A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)" имеет внутреннюю ошибку.
5014 5075 5076 5077 5078 - Проверить конструктивный узел клапан PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел "B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)" имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность
5060 5066 - Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.
5067 5068 - Блок управления: Провод датчика.
5070 - Блок управления: Напряжение датчиков.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.
5195 - Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.
5230 - Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.
5400 - Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.
5410 - Проверка на ходу: АКТИВНО.
5412 - Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.
5413 - Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).
5450 - Режим роликового испытательного стенда активирован.
5600 - Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.
5603 - Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.
5871 - Проверить тормозную систему на герметичность.
5896 - Неправильное вариантное кодирование.
5935 - PML: Кодировка неверна.
Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?

Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:
1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.
2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.

Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.

3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.
Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая - будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?

Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.
Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!

Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!

Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 - (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.
Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:
5905, 5906 - (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).

Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.
Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:
1) обратиться к дилерам за новым блоком;
3) отремонтировать «родной».

Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!
При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:

А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.
Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.
В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.
На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!
С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:

А) надеждой на русский «авось»
Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.
Б) паяльником, произведённым в КНР
Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.

В) недостатком опыта
В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.

Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

20 декабря 2017

Умение предотвратить занос и удержать на дороге скользящее боком авто всегда считалось признаком мастерства водителя. Чтобы освоить данный навык, рядовому автолюбителю надо проехать не одну сотню километров. Благодаря внедрению новой системы курсовой устойчивости (общепринятое название – аббревиатура ESP) многие автомобили «умеют» выходить из подобных ситуаций самостоятельно. Чтобы разобраться, как функция действует на практике, нужно понимать общее устройство и принцип работы ESP.

Как устроена система?

Указанная аббревиатура расшифровывается как Electronic Stability Program, что в переводе на русский язык означает «электронная система стабилизации». Следует отметить, что для бюджетных автомобилей данная функция недоступна, а в машины средней ценовой категории устанавливается опционально. Только дорогие авто оснащаются ESP в базовой комплектации, позже вы поймете почему.

Главный элемент схемы – отдельный электронный блок управления (он же – контроллер, ЭБУ), взаимодействующий со следующими датчиками:

измеритель вращения передних колес;
то же, для задних колес;
определитель положения рулевого колеса;
датчик динамических боковых нагрузок (другое распространенное название – G-сенсор, измеритель углового ускорения).

Кому доводилось разбираться в принципе действия антиблокировочной системы (ABS), наверняка увидит в приведенном списке знакомые детали – измерители вращения колес, передающие информацию контроллеру ABS.

Электронный блок ESP также управляет клапанами гидроцилиндров передних и задних тормозов плюс соединяется с основными «мозгами» автомобиля, ведающими подачей топлива в цилиндры двигателя. В автомобиле с подобным набором электроники отдельный контроллер противоблокировочной системе попросту не нужен, поскольку ABS входит в состав ESP и получает команды от главного ЭБУ.

Для поддержания курсовой устойчивости легковой машины ESP должна взаимодействовать с другими электронными «помощниками» водителя:

система, предотвращающая пробуксовку ведущих колес (ASR);
устройства автоматической блокировки свободного дифференциала (EDS);
система, распределяющая тормозные усилия в зависимости от условий движения (EBD).

Справка. В автомобилях премиум – класса ESP тесно связана еще с одним «помощником» – адаптивным круиз – контролем, способным полностью управлять движением авто по трассе и в городских условиях.

Нетрудно догадаться, что в бюджетных авто вышеуказанная электронная «начинка» отсутствует, а в машинысредней ценовой категории производители ставят антиблокировку колес и парочку других систем (зависит от марки и комплектации транспортного средства). Вот почему ESP доступна далеко не для каждого нового автомобиля.

Принцип действия электронной стабилизации

Во время движения авто система курсовой устойчивости работает постоянно, причем независимо от режима – в процессе разгона, торможения и езды с постоянной скоростью. Собирая данные от группы датчиков и других помогающих систем, контроллер сравнивает полученную картину с эталонной, заложенной в собственной памяти. Обнаружив отклонения, угрожающие безопасности автомобиля и пассажиров, электронный блок вмешивается в управление и старается исправить ситуацию.

Алгоритм работы ESP стоит показать на примере бокового сноса машины в левом повороте:

Факт заноса отмечает датчик углового ускорения (G-сенсор) и передает информацию контроллеру.
Дополнительные данные ЭБУ получает от датчиков вращения колес и положения баранки.
По совокупности полученных сигналов электронный блок «понимает» скорость бокового смещения и его направление. В результате электромагнитным клапанам гидроблока отдается команда притормаживать левое заднее колесо с определенным усилием.
Одновременно подается сигнал основному контроллеру автомобиля уменьшить подачу горючей смеси в цилиндры, дабы снизить передачу крутящего момента на ведущую ось.
Результат: независимо от действий водителя автомобиль замедляется и выравнивается в повороте.

При взаимодействии ESP с другими электронными «помощниками» курсовая устойчивость автомобиля может обеспечиваться дополнительными средствами – временной блокировкой свободного дифференциала (межосевого и межколесного), включением антипробуксовочной системы и точным распределением тормозных усилий. В машине, оборудованной автоматической коробкой передач с электронным управлением (робот, вариатор), ESP может переключиться на пониженную скорость либо ввести в действие зимний режим.

Примечание. Если проблемы с нарушением курсовой устойчивости возникнут под управлением адаптивного круиз – контроля, последний станет действовать синхронно с остальными системами – подруливать передние колеса в нужном направлении.

По сути, активная система стабилизации избавляет автолюбителя от необходимости обучаться экстремальной езде. Входя в поворот, водитель просто вращает баранку, возлагая остальные действия на ESP. Но следует помнить, что возможности электроники не безграничны и не все аварийные ситуации она способна предотвратить.

Преимущества и недостатки ESP

Электронная система стабилизации автомобиля изобретена с единственной целью – повысить безопасность езды независимо от уровня подготовки водителя. Как говорилось выше, она всегда находится настороже и в любой момент готова подкорректировать действия автолюбителя в правильную сторону.

Главное преимущество данной технологии заключается в том, что скорость реакции электроники на изменения условий движения гораздо выше, чем у любого человека . Датчики фиксируют занос на начальном этапе, а срабатывание распределенных тормозов занимает долю секунды. Дополнительный бонус – повышение комфорта в управлении при езде на длинные дистанции, когда усталость водителя играет большую роль.

Недостатки системы стабилизации автомобиля в процессе движения выглядят так:

На данный момент контроллер курсовой устойчивости не умеет «вытаскивать» переднеприводный автомобиль из заноса путем повышения крутящего момента на передних колесах. Это очень действенный прием, практикуемый опытными водителями.
То же касается внедорожников и легковых авто, оснащенных полным приводом на 4 колеса. В определенных условиях (например, гололед), разумное нажатие педали акселератора может дать лучший результат, чем торможение и снижение мощности на ведущей оси.
ESP не слишком уверенно ведет себя в специфических условиях – при движении по рыхлому снегу либо по скользкой грунтовой дороге.
Многие производители в инструкции по эксплуатации транспортного средства предупреждают, что стабилизационная электроника станет действовать некорректно, если на авто установлены шины другой размерности или баллоны не накачаны должным образом.

Для подавляющего большинства автомобилистов (особенно новичков) система курсовой устойчивости весьма полезна. Но некоторым категориям водителей ESP доставляет неудобства, например, поклонникам «месить грязь» за пределами асфальта или просто опытным автолюбителям, привыкшим ездить без вмешательства компьютера. На этот случай производители авто предусматривают отключение системы специальной кнопкой либо отдельный режим, активируемый селектором АКПП.